دانلود مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش دوم : سینماتیک در word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش دوم : سینماتیک در word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش دوم : سینماتیک در word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش دوم : سینماتیک در word :
سال انتشار: 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 7
چکیده:
در این مقاله تحلیل دینامیکی دو مکانیزم فضایی انتقالی که تحلیل سینماتیکی آنها در بخش اول ارائه شد، بررسی می شود . به این منظور پس از استخراج بردارهای تغییرات اندازه حرکت خطی و دورانی تمامی جرم های موجود در دو مکانیزم 3PUU و 3UPU ، از روش دینامیک کین برای استخراج معادلات حرکت استفاده می گردد . در ادامه، مقایسه ای برای روشن شدن میزان تاثیر نادیده گرفتن دینامیک مفاصل ارائه م ی گردد . این مقایسه امکان ایجاد چند درصد خطا را در مقدار مجذور میانگین مربعات نیروهای مفاصل فعال را نشان می دهد . در نهایت حرکت دو مکانیزمی که دارای فضای کاری بهینه هستند تحت یک حرکت سیکلی خاص بررسی می شود .
دانلود این فایل
- ۹۶/۰۱/۰۸