دانلود مقاله حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی در word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی در word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی در word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی در word :
سال انتشار: 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6
چکیده:
در این مقاله سعی بر آن است تا با استفاده از حل سینماتیک معکوس یک روبات موازی کابلی افزونه 1 با 6 درجه آزادی ، یک شبکه عصبی چند لایه مورد آموزش قرار گیرد و این شبکه با ارائه روشی جدید در یک حلقه بسته ی سینماتیکی به همراه مشخصات هندسی روبات استفاده شود . نتایجحاصل نشان از بهبود قابل توجه نتایج استفاده از شبکه با روش جدید دارد
- ۹۵/۱۲/۰۲