دانلود مقاله PID Type Iterative Learning Control with Optimal Variable Coefficients در word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله PID Type Iterative Learning Control with Optimal Variable Coefficients در word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله PID Type Iterative Learning Control with Optimal Variable Coefficients در word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله PID Type Iterative Learning Control with Optimal Variable Coefficients در word :
سال انتشار: 1386
محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6
چکیده:
Iterative learning control ([LC) is a technique to make use of the repetitiveness of thetasks a system is commanded to execute in a fixedfinite time interval. In this paper, we assume thatthe system to be controlled is discrete time anddescribed by linear state space eqztations.We
present a PID type iterative learning controlupdating law with variable coefficients. An optimalprocedzlre is used to determine the coefficients ofPID type ILC so that the norm of error between theoutput of systems and desired trajectory is becomeminimize. The simulation example is included toillustrate the effectiveness oj’the proposed method.
- ۹۵/۰۹/۱۷